Vesnice ulicového typu nad údolím řeky Berounky se v písemných pramenech objevuje až od roku 1378. V minulosti se zde nacházel poplužní dvůr, který byl však na přelomu 17. a 18. století na příkaz opata plaského kláštera, k němuž tehdy Robčice náležely, zrušen a namísto něj vystavěn monumentální hospodářský dvůr Býkov. Poblíž usedlosti čp. 17, v jejíž zadní části stojí unikátní roubená patrová sýpka a dřevěná stodola, se nachází replika původní roubené zvoničky z první poloviny 19. století a barokní kamenná boží muka s bohatou ornamentální výzdobou, zhotovená z červeného pískovce.
