První zmínka o vsi ležící 3 km jihozápadně od Kolovče pochází z roku 1325. Patřila větvi rodu Drslaviců, kteří poblíž postavili hrad Nový Rýzmberk. Ten byl podle názvu návrší přejmenován na Netřeb. Dalším panským sídlem byla místní tvrz, poprvé zmíněná roku 1382. Od konce 14. století patřily Kanice rytířům Kanickým z Čachrova.
Mezi dalšími držiteli najdeme např. Černíny z Chudenic, kteří Kanice připojili k panství Chudenice. Roku 1734 koupil Kanice Jan Josef Hildeprandt-Ottenhausen. To již byly opět samostatným statkem, který vystřídal ještě několik majitelů. Tvrz byla přestavěna v letech 1722–1723 na barokní zámek, který byl znovu upravován zejména koncem 19. století za Pergerů. Němec Rudolf Perger byl oblíbenou vrchností, nechal například postavit českou školu a obec mu věnovala svou honitbu.
V obci se uchovala řada roubených i zděných starých domů, dnes využívaných často k rekreaci. Na návsi stojí kaplička sv. Jana Nepomuckého. Kanice jsou vesnickou památkovou zónou, leží v krásné kopcovité krajině Chudenické vrchoviny.
