Plzeňskou kotlinou již od pravěku procházely důležité a frekventované obchodní stezky, které z této krajiny činily příhodné místo k osídlení. Tuto domněnku potvrzuje i řada archeologických nalezišť zdokumentovaných na tomto území. Jednou takovou středověkou archeologickou lokalitou je i tvrziště Pecihrádek, kde se snad ještě ve 14. století nacházela dobře opevněná tvrz.
Příhodné místo na strmé ostrožně nad řekou Berounkou posloužilo nejpozději ve 13. století k vybudování dřevěné věžovité tvrze obklopené přibližně kruhovým pásem opevnění, jemuž přirozenou obranu činil prudký svah doplněný o dobře promyšlený pasivní obranný systém. Tvrziště chránil až 4 metry hluboký příkop, částečně vylámaný ve skále, a vnější val. Kromě centrální budovy tu bývaly další objekty a hospodářské zázemí. Tvrz zřejmě přibližně po sto letech od svého vzniku vyhořela, byla opuštěna a postupně zcela zanikla. Dnes toto opevněné sídlo připomíná pouze kruhové tvrziště zcela pohlcené lesem.
