Jednotlivé části areálu starého chudenického zámku jsou vyhrazeny pro muzejní expozice připomínající historii rodu Černínů (mj. tzv. Andělský pokoj s černou kuchyní), který držel zdejší panství po celou dobu jeho existence, a obce Chudenice a také život a dílo několika osobností spjatých s lokalitou. Jedná se o jazykovědce Josefa Dobrovského, který v Chudenicích působil jako vychovatel u rodiny Černínů, a dvou chudenických rodáků, básníka a spisovatele Jaroslava Kvapila a světoznámého entomologa prof. Jana Roubala. Muzeum, spravující kromě jiného také pozůstalosti dvou posledně uvedených osobností, bylo založeno v roce 1942 a jeho expozice od té doby prošla několika aktualizacemi.
