Horažďovický zámek se rozkládá na severozápadní straně vnitřního města a plynule navazuje na městskou faru. Vystavěn byl v místech původní tvrze ze 13. století. Nejstarší dochovanou částí je čtverhranná třípatrová věž a zámecké sklepy vyhloubené do rulového podloží zřejmě ještě za Bavorů ze Strakonic.
Významnou přestavbu zámku, přibližně do jeho dnešní barokní podoby, iniciovali v 17. století Šternberkové. Hlavní zámecký sál, z něhož se dá vstoupit do malé barokní kaple, byl vyzdoben rozsáhlou stropní malbou znázorňující prohrávajícího Zikmunda v bitvě pod Vyšehradem 1. listopadu 1420, přistavěno bylo i pravé křídlo hostící šternberský úřednický dům a zámecký pivovar.
