Mrákov je vesnicí, která věnuje mimořádnou pozornost šíření chodského folklóru. Zmínka o vsi je již ve známém opisu privilegia Jana Lucemburského z roku 1325. Původní název vsi byl Mrdák, také Mrdákov (německy Mrdaken). Místní si kvůli němu užili hodně posměchu. O změnu názvu, na dnešní neutrální Mrákov, však požádali až kolem roku 1890. Do velkých dějin Mrákov příliš nezasáhl. Roku 1622 se zmiňuje jeho krčma. Roku 1861 byla při velkém požáru téměř zničena celá vesnice. Mrákov je známý také návštěvami Boženy Němcové (pamětní deska na čp. 6).
Z původního starého Mrákova se mnoho nedochovalo. Architektonicky zajímavější jsou čp. 3, 40, 50 a 71. U čp. 8 stojí brána s překladem. Kostel sv. Vavřince s vysokou věží vznikl počátkem 19. století. Roku 2005 byla postavena nová kaplička zajímavého tvaru na návsi. Nahradila starší zbořenou. Při pohledu zpředu připomíná barokní štít vesnického statku.
Nad obcí Smolov, spadajícím pod Mrákov, se nachází staré hradiště, považované za Tuhošť, správní centrum kraje před Domažlicemi. Starší literatura ho považovala též za Sámův slavný Wogastisburg. Ve Smolově stojí také zajímavá venkovská kaplička Neposkvrněného početí P. Marie z roku 1911.
