Sloup byl postaven roku 1770 na dnešním Masarykově náměstí, je jeho přirozenou dominantou. Byl postaven třemi zdejšími měšťany, nájemci rokycanských hamrů. Jeho autorem je Václav Baur. Poslední oprava proběhla v roce 1995 docentem Petrem Sieglem. Při té byla pořízena kopie sochy sv. Vojtěcha, jejíž originál byl předán do Muzea Dr. B. Horáka. Na vysokém trojhranném podstavci s třemi pilířovitými výstupky, na nich uprostřed každé ze tří stran a na výstupcích stojí sochy svatých (sv. Marciány, sv. Jana z Mathy, sv. Jana Křtitele, sv. Kateřiny, sv. Rocha a sv. Barbory), postaven je užší podstavec se třemi sochami (sv. Vojtěch, sv. Michal, sv. Florián) a z něho zvedá se vysoký trojhranný pilíř se sochou Panny Marie Rokycanské. Kolem celého sloupu je balustráda ozdobená rokokovými vázami. Mříž je jedním z prvním výrobků klabavských železáren.
