Lhota pod Radčem je typickým příkladem vesnice návesního typu s mladší vnitřní zástavbou. Náves je podlouhlá přibližně kapkovitého tvaru s usedlostmi rozmístěnými po obvodu. Roku 1842 postihl vesnici velký požár, díky kterému byla řada stavení přestavěna, došlo zejména k výměně dřevěných konstrukcí za zděné. Unikla mu jen zástavba v jihozápadní a severozápadní části Lhoty pod Radčem.
