Muzeum je umístěno v centru obce v pozdně barokním domě, který na sklonku svého života obýval místní rodák, spisovatel a penzionovaný farář Jindřich Šimon Baar. Ten odkázal dům včetně svých sbírek, dokumentujících život a lidovou kulturu starých Chodů, a písemné pozůstalosti obci, která zde již roku 1926 (necelý rok po Baarově smrti) zřídila první muzejní expozici. Po dočasném převezení sbírek do Lužan a Domažlic v období druhé světové války, kdy Klenčí připadlo k Říši, bylo muzeum znovu otevřeno v částečně rekonstruovaném objektu a expozice postupně rozšiřována. Dnes připomíná historii obce a horního Chodska a vedle spisovatele J. Š. Baara i další významné osobnosti regionu.
