Historický objekt bývalé školy na rokycanském náměstí v sousedství děkanského kostela slouží jako zázemí instituce, která se významně podílí na výzkumu a prezentaci kulturních dějin Rokycanska. Muzeum Dr. Bohuslava Horáka bylo založeno v roce 1904 a dnes funguje jako jedna z poboček Západočeského muzea v Plzni. Stálá expozice, instalovaná při rekonstrukci budovy muzea v letech 1995-2000 a v roce 2009 aktualizovaná, je věnována minulosti regionu od pravěku do roku 1918, historii železářství na Rokycansku a Podbrdsku od 14. do počátku 20. století či hmotné kultuře venkovského, měšťanského i šlechtického bydlení. Součástí expozice je sbírka umělecké litiny z klabavské železárny nebo rekonstrukce cvočkařské dílny. Za pozornost stojí rovněž expozice z paleontologických a přírodovědných sbírek. Program doplňují tematické přednášky a komentované prohlídky pro veřejnost či příležitostné výstavy z muzejních sbírek i výtvarného a užitého umění. Knihovna obsahuje rozsáhlý fond regionální literatury a odborné literatury z oblasti společenských a přírodních věd, početný je také fond starých tisků. Muzeum vydává vlastní odborné periodikum Sborník Muzea Dr. Bohuslava Horáka. Pod rokycanské muzeum spadají dvě expozice v Dobřívu, Vodní hamr a Pamětní síň Jindřicha Mošny.
