Prvně je v pramenech zdejší tvrz připomínána roku 1544, kdy si dal Terešov zapsat do zemských desek Vratislav z Mitrovic. V 16. století Terešov přestal být střediskem panství a tvrz i ves zpustly. Zámek byl postaven zřejmě kolem roku 1730 pro Jana Křtitele z Bredy na místě starší tvrze. Architekt ani stavitel nejsou známi. Další majitelé byli Strojetičtí ze Strojetic, majitelé se potom často střídali.
Zámecký areál je obklopen parkem. V ose stojí patrová barokní budova zámku s mansardovou střechou a středovým mělkým rizalitem, před průčelím je umístěn čestný dvůr. V současnosti je v zámku, z něhož byly necitelnými úpravami v 60. letech 20. století odstraněny barokní prvky, umístěn výchovný ústav mládeže.
