Radnice se nachází na Masarykově náměstí. Jedná se o dvoupatrovou barokní budovu s čtyřbokou věží, která byla vystavěna v letech 1804–1808 podle plánů J. Palliardiho. Původní radnice byla zcela zničena požárem v roce 1784. V roce 1882 byla na průčelí radnice odhalena pamětní deska rokycanského rodáka Mistra Jana Rokycany. V roce 1946 byla na radnici osazena pamětní deska americké armádě. V západním křídle prvního poschodí se nachází 16 metrů dlouhá obřadní síň, které vévodí obraz Alfonse Muchy. Obraz s názvem "Basilejský koncil se sklání před Janem Rokycanou" byl zhotoven roku 1933. V předsíni obřadní síně je umístěn starý věžní hodinový stroj. Objekt je v majetku města.
